Vanliga frågor om IRBCAM

IRBCAM är en programvara för offline-robotprogrammering (OLP) och simulering. En nyckelfunktion är möjligheten att generera robotspecifik kod från importerade CAD/CAM-filer (t.ex. APT-format). Det finns många möjliga användningsscenarier, men de mest populära är kontinuerlig banbaserad robotmaterialbearbetning (t.ex. fräsning, skärning, limning eller sömsvetsning).

Den första versionen av IRBCAM lanserades 2005 och har sedan dess använts av robotproffs inom industrin, småföretag, gör-det-själv-entusiaster och inom robotutbildning över hela världen. IRBCAM är känt för sin användarvänlighet, tillförlitlighet och rimliga pris.

År 2024 relanserades IRBCAM som en webbaserad programvaruprenumerationstjänst.

Denna metod är inte lika enkel med robotar. För det första använder alla robottillverkare sina egna proprietära programmeringsspråk, till skillnad från G-CODE.

En annan anledning är antalet axlar. I bearbetningsapplikationer är en verktygsbana vanligtvis 3- eller 5-axlig, men en standard robotarm har 6 frihetsgrader (DOF). Användning av roterande och/eller linjära positionerare resulterar i ännu fler frihetsgrader.

De överflödiga frihetsgraderna i systemet är mycket användbara och kraftfulla, men gör samtidigt genereringen av robotprogram mer komplex och krävande. Bakom kulisserna använder vi “invers kinematik” och andra tekniker och algoritmer för att beräkna robotens ledparametrar.

Med IRBCAM gör vi vårt bästa för att dölja denna komplexitet för slutanvändaren och göra det snabbt och effektivt att generera robotprogram direkt från en verktygsbana.

Innan du skickar en supportförfrågan, vänligen gör följande:

• Kontrollera om din fråga redan kan ha besvarats i denna FAQ eller i forumet.
• Se till att du använder den senaste versionen av IRBCAM – uppdatera webbläsarfönstret med F5 eller testa gärna i ett privat/inkognito webbläsarfönster. Se även detta foruminlägg.
• Kontrollera om du uppfyller systemkraven (se nedan).
• Vi begränsar omfattningen av vår support till IRBCAM-programvarutjänsten, och generellt kan vi inte ge support relaterad till drift av roboten, kalibreringsproblem, felsökning av hårdvara eller robotunderhåll. Men om du har ett giltigt prenumeration hos oss, vänligen kontakta oss. Om vi inte kan hjälpa dig direkt, kan vi kanske koppla dig till någon som kan hjälpa.

Ett bra sätt att lära sig använda IRBCAM är att titta på våra videobaserade tutorials och steg-för-steg-guider. Du hittar tutorials här. Alla konton är förinstallerade med flera exempelprojekt som är konfigurerade med robot, verktyg och bana. Exempelprojekten matchar stationerna som används i tutorials. Efter att du har loggat in hittar du exempelprojekten i kategorin “Exempel” under menypunkten Öppna Projekt. Om du är intresserad av en skräddarsydd utbildning eller kurs, vänligen kontakta oss på sales@irbcam.com.

IRBCAM är en webbaserad tjänst och används direkt i din webbläsare. Det är inte nödvändigt att ladda ner och installera programvara. En nyligen uppdaterad version av din föredragna webbläsare rekommenderas. Vänligen se denna sida för en mer detaljerad beskrivning av systemkrav och rekommendationer.

All försäljning av den gamla skrivbordsversionen av IRBCAM har avslutats, och programvaran underhålls eller stöds inte längre. Om du behöver en förnyelsekod för din gamla IRBCAM-licens, vänligen skicka ett e-postmeddelande till technical@irbcam.com.

Tillgång till eller tillgänglighet av en robot är inte nödvändig medan du använder IRBCAM för simulering. Du behöver bara en robot när du är redo att distribuera och köra den genererade koden.

Om du har använt IRBCAM eller annan OLP-programvara (Offline Robot Programming) bör funktionerna och användarupplevelsen kännas bekanta. Det krävs inga särskilda färdigheter. Men för att använda IRBCAM effektivt är en grundläggande förståelse av robotar, koordinatsystem och robotterminologi användbar. För att köra kod på en verklig robot måste du också veta hur du hanterar din robot.

• Zooma in: mushjulet upp
• Zooma ut: mushjulet ned
• Rotera: vänster musknapp + dra
• Panorera: höger musknapp + dra

Alt+<tangent> används för snabb navigering. Den understrukna bokstaven i menyvalen indikerar vilken tangent som ska användas i kombination med Alt.

• Avstånd och punkter är i millimeter
• Rotationsenhet är antingen Euler (3 vinklar i grader) eller Kvaternion (4 värden).

Varje gång du loggar in förbrukar du en session. Om du överskrider antalet giltiga sessioner loggas du automatiskt ut från den äldsta sessionen. Normalt gäller en session per prenumeration, men detta kan ändras.

• Flera vanliga fönster/flikar i samma webbläsarinstans räknas som en session
• Varje privat/inkognito fönster/flik i samma webbläsarinstans räknas som separata sessioner
• Varje fönster/flik i olika webbläsare på samma maskin eller på andra datorer räknas som separata sessioner

Ett projekt hänvisar till hela robotuppsättningen och inkluderar konfiguration för roboten, verktyget, verktygsbanan och eventuella roterande bord, linjära skenor och olika geometrier och resurser.

Du kan använda Projektguiden eller skapa ett manuellt. Till exempel, för att lägga till en robot i projektet, väljer du Robot i Redigera-menyn, och på samma sätt väljer du Verktyg för att lägga till ett verktyg.

Medan du arbetar lagras data lokalt i din webbläsare. När du aktivt sparar eller när en periodisk automatisk lagring utlöses, lagras projektet i vår molntjänst.

Du får tillgång till programvaran från din webbläsare med denna URL. Observera att du behöver ett konto för att logga in.

Om du redan har laddat in en robot och lägger till en ny, kommer den nuvarande roboten att ersättas. Om du vill ta bort en robot utan att lägga till en ny kan du göra det genom att välja roboten du vill ta bort. För att ta bort ett verktyg, linjär skena eller roterande bord gäller samma procedur. För att ta bort allt från ditt projekt kan du välja att skapa ett nytt tomt projekt.

Vi stöder följande parametriska geometrier: Kuboid, sfäroid, cylinder och kon. Du kan också ladda upp en anpassad geometri. För mer information, se frågan “Kan jag importera anpassade geometrier och mesher, och vilka format stöder ni?”

En robot kan användas med ett brett utbud av verktyg, och därför stöder vi uppladdning av dina egna verktyg. Du hittar en lista över stödda filformat under frågan “Kan jag importera anpassade geometrier och mesher, och vilka format stöder ni?”

Du kan hitta dessa tutorials användbara om du vill importera ett anpassat verktyg:

• Importing a User-Defined Tool - IRBCAM Documentation - Hokarob Community
• Creating a Parametric Custom Tool in FreeCAD and Importing it Into IRBCAM

Import av anpassade geometrier stöds med följande filformat: gltf, glb, wrl, stl, obj, fbx och dae. Om din resurs består av flera filer, till exempel en gltf-fil med binära mesh-filer, kan du också ladda upp den som ett zip-filarkiv.

Följande importformat stöds: APT, CSV och JSON. Observera att 5-axliga verktygsbanor inte stöds i alla prenumerationer.

Du kan hitta denna tutorial användbar om du vill generera en verktygsbana:

• Using MATLAB to Create a Drill Cycle Pattern for a FANUC Industrial Robot
• Creation of Spline Interpolated Path from Sample Data for Industrial Robots

När du exporterar robotkod kan användaren använda inställningar för att konfigurera parametrar och preferenser för den genererade koden. Slutanvändaren måste överföra/ladda upp den exporterade koden till roboten. Hur koden överförs och körs varierar mellan robottillverkare. Många robotar stöder uppladdning med protokoll som FTP och SMB. Var medveten om att användning av en robot kan vara farlig, och roboteägaren och -operatören är ansvarig för att följa säkerhetsföreskrifter.

IRBCAM har ett omfattande bibliotek av både gamla och nya robotar. För en uppdaterad lista över vilka robotar vi stöder, vänligen skapa ett gratis konto, logga in och kontrollera biblioteket. Observera att tillgängligheten av robotar i ett specifikt prenumeration kan ändras.

Utveckling och underhåll av IRBCAM baseras i stor utsträckning på feedback från våra slutanvändare. Kontakta oss för en förfrågan om robotar du saknar. Om du är en robottillverkare och vill att vi inkluderar din/dina robot(ar) i vårt bibliotek, vänligen kontakta oss.

Biblioteket inkluderar ett begränsat urval av verktyg som generiskt verktyg, svetsbrännare och olika spindlar. Det generiska verktyget är parametriskt, och du kan använda det för att emulera ett brett utbud av verktyg. För en uppdaterad lista över vilka verktyg vi stöder, vänligen skapa ett gratis konto, logga in och kontrollera biblioteket.

• Om du har CAD-filer kan du ladda upp ditt eget verktyg. Mer information finns under frågan “Kan jag importera anpassade geometrier och mesher, och vilka format stöder ni?”
• Om du är en tillverkare och vill att vi inkluderar ditt/dina verktyg i vårt bibliotek, vänligen kontakta oss.

Vi stöder både roterande bord och linjära skenor.

Du kan hitta dessa tutorials användbara om du vill använda ett roterande bord eller linjär skena:

• Machining a Large Horizontal Plate Using an Industrial Robot and a Turntable
• Welding 4 Sides of a Cube Using an Industrial Robot and a Turntable

Om roboten kräver manuellt verktygsbyte måste verktyget kalibreras om varje gång, och verktygsdata i IRBCAM uppdateras.

Om roboten har automatiskt verktygsbyte kan en funktion skrivas på robotkontrollern för att ändra verktygsdata som en del av verktygsbytet.

Verktygsparametrarna lagras i projektet och inte i det valda verktyget. Vi noterar detta som en framtida förbättring – att det skulle vara bra med möjligheten att ha flera verktyg (och tillhörande verktygsparametrar) i ett projekt. För närvarande är en lösning att ha ett projekt per verktyg.

Det kan bara finnas en PRG-fil i kontrollerns minne, men flera MOD-filer. Om din verktygsbana inte är för stor och du inte behöver behålla andra huvudprogram i minnet, kan du exportera som PRG. Om du har stora verktygsbanor som inte passar inom kontrollerns gränser, bör du exportera som MOD. Du hittar fler detaljer i detta inlägg på forumet.

Om du har en modern kontroller kan du också exportera som PGF. IRBCAM kan också exportera till sitt eget strömmande format (MOD+ROB) för stora verktygsbanor.

Detta problem kan orsakas av flera saker. Vårt analysverktyg, som är tillgängligt under Analysera/Optimerare-menyn, är ett effektivt sätt att hitta inställningar som gör det möjligt att lösa banan. Om din verktygsbana är en sammansättning av flera verktygsbanor, t.ex. en bana för toppen och en för varje sida, kan detta orsaka stora diskontinuiteter som inte kan lösas. Denna tutorial visar en strategi för att hantera sådana fall genom att använda alternativet Tillåt stor omorientering.

När du importerar APT-filer, se till att ha tillräckligt många siffror i decimaltalen. Använd minst 6 siffror för att undvika problem med numerisk upplösning.

Du kan skapa ett konto gratis. Det gratis kontot har begränsningar på funktioner som baneimport, kodexport och lagring av projekt. Vi förstår att du kanske vill prova full funktionalitet innan du köper. För att begära en tidsbegränsad gratis provperiod, kontakta oss.

Vi erbjuder pedagogiska licenser via våra partneruniversitet. Vänligen kontrollera med ditt universitet och avdelningen som erbjuder robotikkurser och -utbildning om du är kvalificerad för tillgång. Om inte, är du välkommen att skapa ett gratis konto och köpa en prenumeration.

Vi erbjuder pedagogiska paket till universitet och utbildningsinstitutioner. Kursadministratörer kan använda vårt administrativa gränssnitt för att bjuda in, ge och återkalla tillgång till studenter. Till exempel kan tillgången till alla studenter återkallas efter att en kurs eller termin är avslutad. De pedagogiska paketen är under kontinuerlig utveckling. Vänligen kontakta oss om du är intresserad.

För att köpa en prenumeration måste du först skapa ett konto. Du kan registrera dig för ett konto här. När du är inloggad kan du använda denna länk för att köpa.

Månatliga prenumerationer erbjuds endast med månatlig betalning med kreditkort. På årliga prenumerationer erbjuder vi valfri fakturerad betalning.

Alla priser är exklusive moms. För privatkunder och företagsanvändare i Sverige läggs moms till vid kassan. För privatkunder i EU läggs också moms till. För företagsanvändare i EU läggs inte moms till, och omvänd skattskyldighet gäller. För företagsanvändare utanför EU läggs inte moms till, och landsspecifika regler gäller. För att dra nytta av momsavdrag måste företagskunder vanligtvis ange sitt momsnummer vid kassan. Om du har frågor, vänligen kontakta support.