Forstå verktøybaner i IRBCAM

En verktøybane er en forhåndsdefinert rute eller sekvens som et verktøy følger for å utføre en spesifikk oppgave, for eksempel kutting, sveising, maling eller montering. Med andre ord beskriver en verktøybane bevegelsen til verktøyet ditt i rommet og dermed arbeidet du ønsker å utføre. En verktøybane kan være enkel, som en rett linje i rommet, eller kompleks, som en kontinuerlig 5-akset maskineringsoperasjon.

Toolpath example

Vanligvis er en verktøybane i utgangspunktet ikke definert i forhold til roboten, men i forhold til en lokal referanse som et hjørne på et bord. I IRBCAM kan du flytte verktøybanen for å tilpasse den til arbeidsstasjonen og robotens rekkevidde.

Lage verktøybaner i IRBCAM

I IRBCAM kan du lage verktøybaner på tre ulike måter, tilpasset forskjellige brukerbehov og arbeidsflyter:

Importere en APT-fil fra CAM-programvare

APT (Automatically Programmed Tool)-formatet er et høynivå programmeringsspråk som brukes til å beskrive verktøybaner. Historisk sett programmerte CNC-operatører maskiner direkte med APT, men i dag brukes det mest som et utvekslingsformat. De fleste CAM-programmer (Computer-Aided Manufacturing) støtter eksport av verktøybaner i APT-format.

Path import dialog
Slik fungerer det: Når du etterbehandler i CAM-programvaren, velger du APT-format og importerer filen direkte til IRBCAM. Denne metoden er ideell for brukere som designer komplekse verktøybaner i CAM og ønsker å kjøre dem på robotsystemet sitt.
  • Fordeler:
    • Sømløs integrasjon: Enkel overgang fra CAM-programvare til IRBCAM.
    • Håndter kompleksitet: Det er enklere å håndtere kompliserte operasjoner når verktøybaner opprettes i CAM.
    • Nøyaktighet: Bevarer de eksakte spesifikasjonene og presisjonen fra CAM-generert verktøybane.

Importere JSON- eller CSV-filer

Hvis du allerede har verktøybanedata i et strukturert format som JSON eller CSV, kan du importere dette til IRBCAM for å lage verktøybaner.

Slik fungerer det: Lag verktøybanefilen din i henhold til den forhåndsdefinerte spesifikasjonen, og importer den deretter til IRBCAM. Dette er spesielt nyttig for brukere som foretrekker å lage verktøybaner selv, for eksempel ved bruk av et Python- eller MATLAB-skript.
  • Fordeler:
    • Full kontroll: Du definerer alle mål eksplisitt. Du har full kontroll over alle aspekter av verktøybanen.
Merk: Du finner det nødvendige formatet for JSON- og CSV-filer her Sørg for at filen din følger denne spesifikasjonen før import.

Manuelt oppsett av verktøybane i IRBCAM

I tillegg til import tilbyr IRBCAM et brukervennlig grensesnitt for å sette opp og redigere verktøybaner manuelt.

Manuell baneprogrammering
Slik fungerer det: Bruk IRBCAMs bane-editor for å definere hvert mål i verktøybanen. Denne metoden er spesielt nyttig for enkle baner som består av én eller flere linjesegmenter og/eller buer.
  • Fordeler:
    • Raskt: For enkle verktøybaner går det veldig raskt å sette opp banen.
    • Visuelt: Du kan alltid se hvor målet ditt er i forhold til roboten.
    • Sanntids tilbakemelding: Du ser om roboten kan nå alle mål mens du redigerer banen.

Konklusjon

IRBCAM tilbyr flere måter å lage verktøybaner på – tilpasset brukere med ulik erfaring og ulike prosjektkrav. Enten du importerer komplekse baner fra CAM-programvare, bruker strukturerte datafiler, eller bygger fra bunnen av, gir IRBCAM deg verktøyene du trenger for å få roboten til å bevege seg effektivt og presist. Du kan også se våre videoveiledninger.