Verständnis von Werkzeugwegen in IRBCAM

Ein Werkzeugweg ist eine vordefinierte Route oder Abfolge, der ein Werkzeug folgt, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen, z. B. Schneiden, Schweißen, Lackieren oder Montieren. Anders ausgedrückt beschreibt ein Werkzeugweg die Bewegung Ihres Werkzeugs im Raum und damit auch die auszuführende Arbeit. Ein Werkzeugweg kann einfach sein, wie eine gerade Linie im Raum, oder komplex, wie eine kontinuierliche 5-Achs-Bearbeitung.

In der Regel ist ein Werkzeugweg zunächst nicht relativ zum Roboter definiert, sondern zu einem lokalen Bezugspunkt, wie z. B. einer Tischecke. In IRBCAM können Sie den Werkzeugweg verschieben, um ihn an Ihre Arbeitsstation und die Erreichbarkeit des Roboters anzupassen.

Werkzeugwege in IRBCAM erstellen

In IRBCAM können Sie Werkzeugwege auf drei verschiedene Arten erstellen – je nach Benutzerbedürfnis und Arbeitsweise:

Import einer APT-Datei aus CAM-Software

Das APT (Automatically Programmed Tool)-Format ist eine Programmiersprache auf hoher Ebene zur Beschreibung von Werkzeugwegen. Früher programmierten CNC-Fachleute Maschinen direkt mit APT, heutzutage wird es meist als Austauschformat verwendet. Die meisten CAM-Programme (Computer-Aided Manufacturing) unterstützen den Export von Werkzeugwegen im APT-Format.

So funktioniert’s: Wählen Sie beim Post-Processing in Ihrer CAM-Software das APT-Format aus und importieren Sie die Datei direkt in IRBCAM. Diese Methode ist ideal für Benutzer, die komplexe Werkzeugwege in CAM-Software entwerfen und auf ihrem Robotersystem ausführen möchten.

Vorteile:
- Nahtlose Integration: Einfacher Übergang von CAM-Software zu IRBCAM.
- Komplexitätsmanagement: Die Erstellung von Werkzeugwegen in CAM erleichtert den Umgang mit komplexen Operationen.
- Genauigkeit: Die exakten Spezifikationen und die Präzision des CAM-generierten Werkzeugwegs bleiben erhalten.

Import von JSON- oder CSV-Dateien

Wenn Sie bereits Werkzeugweg-Daten in einem strukturierten Format wie JSON oder CSV vorliegen haben, können Sie diese in IRBCAM importieren, um Werkzeugwege zu erstellen.

So funktioniert’s: Erstellen Sie Ihre Werkzeugweg-Datei gemäß der vordefinierten Spezifikation und importieren Sie sie dann in IRBCAM. Dies ist besonders nützlich für Benutzer, die Werkzeugwege lieber selbst erstellen, z. B. mit einem Python- oder MATLAB-Skript.

Vorteile:
- Volle Kontrolle: Alle Zielpunkte werden explizit definiert. Sie haben vollständige Kontrolle über jeden Aspekt des Werkzeugwegs.

Hinweis: Sie finden das erforderliche Format für JSON- und CSV-Dateien hier Stellen Sie sicher, dass Ihre Datei dieser Spezifikation entspricht, bevor Sie sie importieren.

Manuelles Einrichten des Werkzeugwegs in IRBCAM

Zusätzlich zum Import bietet IRBCAM eine benutzerfreundliche Oberfläche, mit der Sie Werkzeugwege manuell einrichten und bearbeiten können.

So funktioniert’s: Verwenden Sie den Pfadeditor von IRBCAM, um jedes Ziel des Werkzeugwegs zu definieren. Diese Methode ist besonders nützlich für einfache Pfade, die aus einer oder mehreren Liniensegmenten und/oder Kreisbögen bestehen.

Vorteile:
- Schnell: Für einfache Werkzeugwege ist die Einrichtung extrem schnell.
- Visuell: Sie sehen jederzeit, wo sich Ihr Ziel im Verhältnis zum Roboter befindet.
- Echtzeit-Feedback: Während Sie den Pfad bearbeiten, sehen Sie, ob der Roboter alle Ziele erreichen kann.

Fazit

IRBCAM bietet mehrere Möglichkeiten zur Erstellung von Werkzeugwegen – für Anwender mit unterschiedlichen Erfahrungsstufen und Projektanforderungen. Ob Sie komplexe Pfade aus CAM-Software importieren, strukturierte Datenformate verwenden oder komplett neu beginnen – IRBCAM stellt die Werkzeuge bereit, mit denen Sie Ihren Roboter effizient und präzise bewegen können. Werfen Sie auch einen Blick auf unsere Video-Tutorials.