In English IRBCAM - En Español Funcionalidades actuales: Conversión de archivos CAM hacia un formato legible por robots ABB. Más de 3 millones de puntos de coordenada posibles en un sólo "setup" Movimientos coordinados de pistas lineares (linear tracks) y tablas rotatorias (rotary tables) Pruebas de alcance (Reachability) y de singularidad, incluyendo ejes externos. Detección de posibles colisiones entre el "spindle" y el objeto de trabajo. Ploteo de matrices robóticas en 2D y 3D, verificación y herramienta de animación Transferencia en dos vías hacia RobotStudio usando el IRBCAM Add-In Maquinado de todos los lados (vistas constructivas) con un sòlo marco de calibraciòn coordinado en el robot Compatible con SurfCAM, CATIA, ProEngineer, VisualMill, PowerMill y otros. Soporta APT así como G-codes. Nuevo: Optimizador automático para el ángulo de la herramienta, offset de pistas lineares y "marco de coordinación" del usuario. Nuestros servicios: Nosotros no sólo comercializamos el software IRBCAM, también podemos ayudar a nuestros clientes con capacitación en sitio, selección de spindles de maquinado, diseño y manufactura de adaptadores entre el spindle y el robot, diseño y manufactura de equipamiento de ejes externos y otros requerimientos específicos de aplicación. Envíenos un email si desea nuestros comentarios acerca de su aplicación. Nosotros también trabajamos de manera cercana con ABB en muchos países para el soporte y capacitación de los clientes. Información acerca del software: IRBCAM convierte los formatos APT-CL y el ISO G-code al lenguaje robótico de ABB "RAPID". También soporta a los controladores robóticos S4C+ así como IRC5. IRBCAM abre capacidades poderosas de CAD/CAM a los usuarios de robots ABB IRB-type. IRBCAM ha sido probado principalmente utilizando en software SurfCam, sin embargo funciona con cualquier software CAM que pueda exportar el formato APT-CL. Más de 3 millones de puntos de coordenada pueden ser ejecutados por el robot, lo que permite el fresado in interrumpido de trabajos extensos. IRBCAM soporta opciones de maquinado de 3- y 5-ejes y está acondicionado para rapid prototyping, corte, fresado, grinding, terminación de superficies o mould production de madera, esponja y materiales cerámicos, así como metales ligeros (aluminio). Adicionalmente a los maquinados tradicionales el IRBCAM software también puede ser usado para waterjet, plasma corte laser, uniones con adhesivos, así como para pintado. Las precisiones típicas que pueden ser alcanzadas con el robot ABB IRB-type son de 0.3mm, con una repetibilidad de 0.1mm y un volumen de espacio de trabajo con radio de hasta 3.9 metros. IRBCAM soporta ejes externos, lo cuales pueden extender el espacio de trabajo (pistas lineares típicas son de 5 a 10 metros). Un eje rotativo externo permite a un objeto ser maquinado de todos los lados en un sólo "setup". El setup más flexible corresponde al de un robot montado en un track linear adicionado de una mesa rotativa que sostiene a la parte. Objetos muy grandes pueden ser maquinados de esta manera, por ejemplo moldes y conectores para aplicaciones marinas, estructuras giratorias para aplicaciones aeroespaciales o cuchillas de molinos de viento, entre otras. IRBCAM soporta vistas constructivas (o planes de construcción). Esto significa que un objeto puede ser maquinado en todos sus lados con un sólo marco de calibración de coordenadas en el robot. Una sola calibración también significa que los errores introducidos al re calibrar son eliminados. Para un ejemplo apropiado hemos incluido en la sección de Fotos, una "precisión de caso-extremo" de 0.3mm la cual fue lograda al maquinar por 2 lados (vistas superior e inferior) utilizando un robot IRB1600.      Con RobotStudio el usuario puede simular completamente el trabajo de fresado en una PC con el software controlador real de ABB. El usuario puede eliminar por completo las colisiones, los "fuera de alcance" (limites de los ejes) y los problemas de singularidad antes de mover el trabajo al robot real. Un problema inesperado durante el desarrollo de un trabajo frecuentemente requiere que usted empiece nuevamente desde el principio, significando el desperdicio del material. Las colisiones pueden requerir la re calibración de las marcas de coordenada tanto de la herramienta como del objeto de trabajo. Al resolver por anticipado los problemas con RobotStudio, el trabajo será maquinado correctamente por el robot en el primer intento. IRBCAM contiene su propia verificación de "fast reachability" y singularidad en los puntos programados para resolver rápidamente los principales problemas. RobotStudio completa la verificación al revisar las rutas interpoladas entre los puntos programados. Con el nuevo Add-In para RobotStudio, la nueva funcionalidad MultiMove de ABB puede por primera vez ser utilizada con los toolpaths CAD/CAM. RobotStudio también puede ser empleado para modificar los IRBCAM toolpaths, por ejemplo rotar la orientación de coordenadas individuales para evitar las colisiones con la parte. Cuando el usuario está satisfecho con el toolpath, el IRBCAM Add-In puede ser usado para exportar el path de vuelta al IRBCAM para alimentar nuevamente el path y correr el trabajo de fresado en el controlador IRC5. De esta manera la información original en el archivo APT-CL queda preservada (un ejemplo de esto es el cambio automático de herramientas y corte vs. velocidades de no-contacto). De manera alternativa el operador puede usar funcionalidades en RobotStudio, tales como RobotStudio Online, para "cargar" los toolpaths al controlador del IRC5. Nuevas funcionalidades en la v1.2 del Add-In incluyen "automatic path configuration" y "RAPID program export" directamente del RobotStudio. IRBCAM contiene un cliente FTP que habilita la conversión y carga del formato APT-CL hacia los controladores robóticos del S4C+ o el IRC5 en unos segundos. IRBCAM soporta múltiples sistemas de coordenadas y definiciones de herramientas de corte, lo cual permite al usuario incrementar la productividad, al maquinar una parte mientras se establecen los fixtures para una segunda parte. Para mayor información, vea el manual de usuario, o contáctenos directamente a través del email.