In English Die Software IRBCAM Aktuelle Eigenschaften: Übersetzung von CAM Daten in die ABB Robotersprache RAPID Mehr als 3 Millionen Koordinatenpunkte können verarbeitet werden Koordinierte Bewegungen von Linearführungen und Rotationsachsen in Kombination mit einem ABB Industrieroboter Reichweiten und Singularitätstest, auch für externe Achsen Kollisionsprüfung zwischen Spindel und Arbeitsobjekt Visualisierung von 2D & 3D Roboterpfaden, deren Überprüfung sowie Werkzeuganimation Mit dem IRBCAM Add-In können die Daten von Robotstudio Ein- und Ausgelesen werden, bzw. in Robotstudio weiterverarbeitet werden. Bearbeitung von allen Seiten (mittels Konstruktionsansichten) Interface getestet mit SURFCAM, CATIA, ProEngineer, Delcam, Visual Mill und anderen CAM Produkten FTP client Informationen über die Software: Die Software IRBCAM öffnet die leistungsfähige CAD/CAM Welt für die Robotertechnologie. Die meisten CAM Produkte verwenden für die Speicherung der Bewegungsdaten (Fräspfade) das APT CL Format. Die Software IRBCAM übersetzt das APT-CL Format in die ABB Robotersprache RAPID. Die Robotersteuerungen S4C+ sowie IRC5 werden dabei voll unterstützt. Die Software kann auch für älter Steuerungen angepasst werden, ist aber nicht zu empfehlen. IRBCAM wurde hauptsächlich mit SurfCam getestet, funktioniert aber mit jeder CAM Software, die das Ausgabeformat APT-CL anbietet. Mehr als 3 Millionen Koordinatenpunkte können vom Roboter verarbeitet werden. Dies erlaubt das unterbrechungsfreie Bearbeiten von sehr grossen komplexen Geometrien. IRBCAM unterstützt 3 - 5 Achsenbearbeitungen und eignet sich für alle gängigen Bearbeitungsmethoden und Materialen. Typischerweise können mit einem ABB 6-Achsen Industrieroboter Genauigkeiten von 0.3mm erreicht werden, bei einer Wiederholgenauigkeit von 0.1mm und einem Arbeitsbereich von bis zu 3.9m. IRBCAM unterstützt auch externe Achsen mit denen der Arbeitsbereich noch deutlich vergrössert werden kann. Mit einer Rotationsachse kann eine komplette Rundum Bearbeitung in einer Aufspannung gemacht werden. Die flexibelste Konfiguration wäre, den Roboter auf eine lineare Verfahrachse zu stellen, während das Werkstück von einer Rotationsachse gehalten wird. Mit dieser Konfiguration können sehr grosse Objekte für den Grossformenbau z.B. Schiffsbau, Flügel für Luftfahrt oder Windkraftanlagen gebaut werden. Über das IRBCAM Add-In stehen dem Benutzer all die mächtigen Werkzeuge von Robotstudio wie Off-Line Programmierung, Kollisionsprüfung etc. zur Verfügung. Mit der IRC5 Steuerung kann nun auch zum ersten mal die Multimove Funktionalität für CAD/CAM Pfade verwendet werden. Robotstudio kann auch benutzt werden um noch letzte Änderungen an den Bewegungspfaden vorzunehmen oder Orientierungen an bestimmten Punkten des Pfades zu ändern. Via IRBCAM Add-In können die so geänderten Daten wieder zurückgespielt werden, sodass die originalen Informationen wie Werkzeugwechsel oder Spindeldrehzahl des APT-CL Files erhalten bleiben.